论文部分内容阅读
分析了五轴数控机床非线性误差产生的原因，阐述了RTCP减小非线性误差的算法原理，基于C—A型双摆头机床结构建模并给出了一种RTCP补偿算法。针对嵌入式数控系统的特殊性，合理设计了在双核架构嵌入式数控系统中RTCP功能的实现方法。最后，在MATLAB中仿真验证了RTCP算法对于减小非线性误差的有效性。