摘 要：本文介绍了一种多用清洁机。首先，介绍了如今清洁高处的吊灯吊扇的现状和危险性以及发明该清洁机的目的；其次，对该清洁机的结构、工作原理进行详细的介绍；最后，介绍了该装置的技术优势和应用前景。
　　关键词：多功能清洁机、吊灯吊扇清洁机
　　1、发明背景
　　清洁高处的天花板以及附带的吊扇吊灯的工作一直都是艰苦而劳累的。清洁人员通过攀爬梯子上去清洁很费力也很危险，而且效率低。这一直都是一个难以解决的问题。
　　2、发明目的
　　基于以上背景，我們发明了一款多功能清洁机。这款多功能清洁机，通过人推动搭载清洁台的手推车至需要清洁的吊灯、吊扇、天花板所对应地面区域，人在地面上通过遥控对其进行操控，实现对天花板以及附带的吊扇吊灯的清洁。通过摄像头可清晰地了解到高处的清洁情况，轻轻松松清理天花板、吊扇和吊灯，大大减少劳动力、降低安全隐患、提高清洁效率。
　　3、发明原理
　　本装置主要由底部搭载手推车、可升降清洁台、吊灯吊扇固定装置、清洁装置、实时监控装置组成。
　　当清洁吊扇时，通过遥控使液压泵工作，搭载有清洁装置、吊灯吊扇固定装置、实时监控装置的清洁台上升。当上升至适当高度时，遥控调节固定装置在导向滑轨上的位置及旋转风扇固定夹直至固定装置刚好固定住需要清洁吊扇的中心圆盘，然后调节可转动滑轨使清洁装置到达指定位置，吊扇叶片上下的清洁刷夹紧叶片上下表面，通过清洁装置在导向滑轨上的往复运动来实现对扇叶的初步清洁，清洁刷上连接有两根导管，分别连接鼓风机和水泵，可实现喷水、喷气功能的切换，实现更好的清洁效果。再切换至清洁海绵，对其进行深度清洁和擦干。顶部装有监控摄像头，使在地面上的操作员通过显示屏来判断清洁的效果和状况，直至达到理想的清洁效果。
　　当清洁吊灯时，只需切换至吊灯固定夹和吊灯清洁刷（原先的清洁刷相当于机械手可变形成梯字型，适应吊灯上部的清洁），其它步骤同上。
　　当清洁天花板时，则不需要固定夹，可变形清洁刷展平，向上转动180度，通过控制风机反转，使清洁刷具有吸尘功能，清扫边吸尘，通过切换至不同形状的清洁刷，实现对天花板各个卫生死角的清洁。
　　考虑到当清洁台升的足够高，清洁装置运动偏离清洁台时，机器会发生倾覆，所以在底部可外延伸缩支撑腿和配重使机器运行时更加稳定。
　　考虑到清洁时会有脏物掉落到地面引起二次污染，所以在清洁台的下方装有接收掉落脏物的装置，以避免二次污染。
　　清洁机控制部分由超波测距传感器和控制单片机组成。通过安装在相应位置的超波测距传感器采集信息，并将其反馈给控制器（单片机），单片机根据所获得信号控制液压泵和电机进而控制清洁台的升降和固定装置、清洁装置、实时监控装置的运作。
　　控制部分流程图如图1所示：
　　4、机械结构图：
　　该清洁机的机械结构图如图2、3、4所示。
　　1、底部搭载手推车 2、液压泵 3、清洁台升降结构 4、可升降清洁台 5、吊扇固定夹 6、吊灯固定夹 7、固定装置平台 8、固定装置导向滑轨 9、半圆形滑槽 10、清洁装置可转动导向滑轨 11、可旋转及升降套筒 （便于上下的清洁刷夹紧和松开吊灯扇叶或吊灯） 12、外伸导杆 13、可变形清洁刷 14、可旋转圆形清洁刷 15、可旋转清洁滚筒（在清洁吊灯时用于清洁灯管） 16、清洁装置平台 17、转筒
　　5、应用前景
　　在使用该清洁机时，操作者可在地面上用遥控来控制机器的运作，无需攀爬梯子。通过监控摄像头可了解高处的清洁状况，更轻松更安全更高效的实现对吊灯吊扇的清洁。并且，人在远距离遥控可避免清洁时从吊灯吊扇上掉落下来的脏物掉落到身上，对人的身体健康更加有益。目前，全国还有很多高校、工厂仍然使用的是吊灯吊扇，如果该多用清洁机投入使用将会节省大量的人力物力，并且能改善劳动条件，消除安全隐患，为劳动人员营造安全、轻松劳动环境。
　　作者简介：
　　金一鸣：1993年生，男，汉族，浙江省江山市，郑州大学机械工程学院本科生，研究方向：机械工程及自动化。
　　史润达：1995年生，男，汉族，河南省许昌市，郑州大学国际学院本科生，研究方向：机械工程及自动化。
　　彭 程：1993年生，男，汉族，河南省信阳市，郑州大学国际学院本科生，研究方向：机械工程及自动化。