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为简化无人机飞行路径规划算法并提高其避障效果,本文提出一种人工势场法和A星算法相结合的路径规划算法:以人工势场法指导全局路径规划,通过引力场控制无人机的飞行方向;以A星算法指导局部路径规划,避让大型障碍物.仿真试验证明,该算法与人工势场法和A星算法相比,提高了避障效果,缩短了搜索时间.
基于A星算法与人工势场法的无人机路径规划
【摘 要】
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为简化无人机飞行路径规划算法并提高其避障效果,本文提出一种人工势场法和A星算法相结合的路径规划算法:以人工势场法指导全局路径规划,通过引力场控制无人机的飞行方向;以A
【机 构】
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南京信息工程大学自动化学院
【出 处】
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扬州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2019年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61573189);江苏省人力资源和社会保障厅“六大人才高峰”资助项目(2015-DZXX-013)
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