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系统设计分为小车、站台、交通灯三个部分，包括电机驱动模块、寻迹模块、行车距离检测模块、点阵模块、语音提示模块。小车用一片51单片机控制，更高的CPU处理速度使得小车可以在道路上高速运行；小车使用PWM驱动电路，进行四轮驱动，每个电机驱动一个车轮；显示模块中，使用64＊64的点阵显示。
公交车智能驾驶系统设计与制作
【摘 要】
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系统设计分为小车、站台、交通灯三个部分，包括电机驱动模块、寻迹模块、行车距离检测模块、点阵模块、语音提示模块。小车用一片51单片机控制，更高的CPU处理速度使得小车可以
【机 构】
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北方民族大学电气信息工程学院
【出 处】
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消费电子
【发表日期】
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2014年16期
【基金项目】
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区级大学生创新计划项目（项目编号QJCX-2013-01）
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