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针对传统车道检测和识别算法存在的问题,如操作复杂、处理速度慢,鲁棒性不足等问题,提出了一种新的快速车道识别算法。预处理摄像机拍摄的道路图像,并对三种二值化算法进行图像模拟实验,改进了传统的边缘检测Canny算法,并将Hough变换用于车道线识别。仿真实验表明:该算法达到了快捷准确的识别效果。
基于单目视觉的智能车车道线识别算法
【摘 要】
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针对传统车道检测和识别算法存在的问题,如操作复杂、处理速度慢,鲁棒性不足等问题,提出了一种新的快速车道识别算法。预处理摄像机拍摄的道路图像,并对三种二值化算法进行图
【机 构】
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辽宁工业大学汽车与交通工程学院
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2019年19期
【基金项目】
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2017年辽宁省教育厅重大科技平台科技项目(JP2017009)
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