论文部分内容阅读
为了提高果园作业平台的安全性和操控稳定性，针对果园特殊环境的作业特点，设计了一种静态防侧翻控制系统。该系统以STC89C52RC单片机为核心处理芯片，采用横向载荷转移率（LTR）作为平台稳定性判定指标，通过计算确定了侧翻阂值。实验结果表明，系统能够改善并提高平台作业稳定性。
果园作业平台静态防侧翻系统的设计
【摘 要】
：
为了提高果园作业平台的安全性和操控稳定性，针对果园特殊环境的作业特点，设计了一种静态防侧翻控制系统。该系统以STC89C52RC单片机为核心处理芯片，采用横向载荷转移率（LTR）作为
【机 构】
：
河北农业大学机电工程学院
【出 处】
：
农机化研究
【发表日期】
：
2013年3期
其他文献
我国丘陵山区马铃薯的种植面积正在逐渐扩大，而现有的大型马铃薯种植机械，都适用于大地块种植，且需求的配套动力大，不适合小地块、家庭式的种植需求。为此，设计了1220B型宽垄双行
设计了一种温室大棚温湿度监测系统,采用一体化温湿度传感器SHT11实时检测环境温湿度,采用图形点阵型液晶JCM12232同屏显示温湿度值和上下限报警值;通过USB接口将采集到的实时数据上传给PC机,实时监测温湿度值;同时,VB编写程序实现了绘制温湿度历史变化曲线或实时曲线。单片机采用STC89C52主控芯片,通过按键设置温湿度上下限值,报警部分使用有源蜂鸣器,电源部分采用USB接口供电,即插即用、
为解决割台幅宽增大与道路通过性之间的矛盾，对折叠式玉米收获机割台进行试验，验证了折叠割台液压系统、传动轴和螺旋输送装置的离合机构。通过生产试验和检测证明，折叠机构灵活
排种器在4BQD-40型气力喷播机工作过程中起着非常重要的作用，决定着喷播机喷播的质量。为此，对气力喷播机排种器进行了研究，设计出排种器自动控制系统。该控制系统以s7—200CPU2
为了提高生产效率、减少劳动强度,依据农艺要求,设计了一种新型番茄收获机,主要对该机收割机构、输送机构、振动机构和色选机构的设计进行阐述。该机集收割、输送、振动分离
为提高大型农机机组的农机管理调度效率与便捷性,基于平板电脑开发了农机监控与路径引导系统。设计了系统结构与数据流程,包括移动终端、服务器、通信网关和监控终端;设计了
针对蔬菜手工大面积移栽劳动强度大、移栽质量不稳定现状,结合新疆等干旱地区必需覆膜和铺滴管带的技术要求,综合几种移栽机型,设计了一种新型膜上移栽机。同时,重点对该机的
针对核桃在加工前夹杂部分空仁核桃和其它品种核桃的现象,根据核桃品种间的密度差异,设计了一种采用风选原理的清选装置。对核桃差异化清选试验和影响因素进行分析,结果表明,
针对奶牛现代化养殖中奶牛个体数据采集传输的问题,提出了在养殖场部署WSN、利用传感器节点采集奶牛生化数据、经WSN网络传输到数据中心的系统方案。采用嵌入式系统和传感器