【摘 要】
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借鉴内分泌系统的调节机制,改进遗传算法开发足球机器人比赛策略。机器人的行为决策模式完全是自学习得到的,克服了人为选择所带来的不确定性影响,有效避免了神经系统复杂的
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借鉴内分泌系统的调节机制,改进遗传算法开发足球机器人比赛策略。机器人的行为决策模式完全是自学习得到的,克服了人为选择所带来的不确定性影响,有效避免了神经系统复杂的自学习过程,同时也保证其行为决策具有较高的自组织、自适应能力。
Learn from the regulatory mechanism of the endocrine system, improve the genetic algorithm to develop football robot game strategy. The behavioral decision-making model of robot is completely self-learning and overcomes the uncertainty brought by human choice, effectively avoids the complicated self-learning process of the nervous system and ensures that its behavioral decision-making is highly self-organizing adaptability.
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该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥