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提出了一种新的异步电动机控制方案, 该方法没有追求严格的解耦控制, 而是利用Lyapunov稳定性理论直接分析电磁子系统的动态方程,导出了一种形式简单, 并准确跟踪转子磁链和转矩给定值的新型非线性标量控制方法, 即只利用电压的幅值和频率进行控制.该方法无需测量或观测定、转子电流,甚至不需要任何坐标变换, 结合了准确性和简单性这两个优点.