【摘 要】
：
文章针对一类观测方程为非线性,状态方程为线性的非线性系统开展滤波方法研究。首先,采用观测分解方法把原系统拆分为线性系统部分和非线性系统部分;然后,分别利用卡尔曼滤波
论文部分内容阅读
文章针对一类观测方程为非线性,状态方程为线性的非线性系统开展滤波方法研究。首先,采用观测分解方法把原系统拆分为线性系统部分和非线性系统部分;然后,分别利用卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波对新系统进行处理,最后采用分布式融合方法进行估计融合。通过数值仿真将其与直接使用扩展卡尔曼滤波的处理结果进行对比,使用观测分解的新方法有更好的估计精度。
其他文献
本次改造采用低压缸不进汽改造方式,进一步开发机组供热潜力,改造后机组最大采暖抽汽量可达到656t/h,该公司将能满足近三年外界采暖热负荷需求。当其中任何一台机组故障停运
生态现代化作为可持续发展的替代性范畴,30年来不断得到发展并逐渐为全球所接受。但时至今日,生态现代化仍然是一个颇受争议的范畴,并存在多种解释。本文结合生态现代化理论
随着大学校园功能的逐渐完善,基于可持续发展的理念,大学需要在竖向上拓展校园空间,集约化利用校园资源。该文针对山地型大学的特征,以校园地下空间开发为出发点,研究地下空
绿色制造是环境保护,节约资源和能量,实现生态工业和社会可持续发展的一种途径。为了实现绿色制造的目的,就必须解决传统制造技术中资源能源耗费大、环境污染严重的问题,探索
工程建设一定会涉及成本管理,它可以有效降低工程施工的成本支出。无论是哪种类型的建设工程,其目的都是为了创造利润,而利润的多少主要取决于工程造价管理。当然,建设工程必
“凡事预则立,不预则废”,随着大家认知水平和市场环境的变化,预算管理工作在企业经营活动中也越来越受管理者重视。近年来全面预算管理重要性已得到大家认可,作为一个全员参
英文续写是近年来高考试卷中的新型试题,以考查学生英语综合能力为主,因而培养高中生英文续写能力成为高中英语教学中的重点。但目前受多方面因素的影响,高中生英文续写能力
结肠癌的影像学检查方法已越来越多,但内镜检查和结肠双对比造影(DCBE)仍是目前的主要检查手段.DCBE和结肠镜检查具很好的互补性.通常结肠镜在显示粘膜病变、检测微小的隆起
随着世界经济的快速发展,尤其是工业革命以后,企业在生产规模与经营范围不断扩张的同时,劳工安全、环境污染等问题日益严重,由此,企业社会责任(CSR)理论便成为学术界讨论重点
家长是孩子的第一任教师,因此家长的教育对于孩子的成长来说是至关重要的。虽然社会的发展和教育改革步伐的推进,家庭教育的地位也更加的重要。和学校的联系也更加的紧密。对