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研究FlexRay网络动态段,对汽车的安全、稳定、可靠运行很重要。目前针对FlexRay动态段,设计兼顾最坏响应时间与总线利用率的调度算法相对较少。针对现有研究的不足,本文提出一种类DM算法的启发式调度算法,以减少消息最坏响应时间与提高总线利用率的综合效率为目标,找出最佳的FID分配方案。通过Matlab仿真验证,结果表明该优化调度算法的有效性。