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研究了基于Kahnan滤波器的自回归的频谱空洞预测模型。首先讨论了广播电视系统中授权用户和认知用户共存的系统模型：其次讨论了自回归预测原理和Kahnan滤波预测的无偏性，并针对不同的通信模式提出不同的预测方法。理论分析和仿真结果均表明．基于Kalman滤波器的自回归预测值能很好地与理论值近似匹配，采用预测模型可以大大减少授权用户和认知用户的冲突，提高系统利用率。