【摘 要】
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随着伺服电机的广泛应用和一些特殊应用系统的控制需求,伺服单元控制的缺陷突显出来。本文结合伺服系统的特性,针对实际应用中伺服电机输出拉力的循环加载需求,对伺服单元无
【机 构】
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天津内燃机研究所,山东省电力公司电力科学研究院
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随着伺服电机的广泛应用和一些特殊应用系统的控制需求,伺服单元控制的缺陷突显出来。本文结合伺服系统的特性,针对实际应用中伺服电机输出拉力的循环加载需求,对伺服单元无法控制伺服电机输出拉力的循环加载情况加以研究。在PI控制理论的基础上,结合伺服单元对伺服电机的基本控制特点,设计并完成PI控制模块,实现对伺服电机输出拉力的循环加载控制,弥补伺服单元的控制盲点,满足实际应用的需要,并通过对实验现象的观测和数据的检测,验证了实验系统具有良好的动、静态性能和循环加载力的良好控制。
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