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以实时性、可靠性为前提，设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术；机器人远程控制系统开发库的设计与实现；展示了开发实例。
机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现
【摘 要】
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以实时性、可靠性为前提，设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术；机器人远程控制系统开发库的设计与实现；展示了开发实例。
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2006年2期
【基金项目】
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国家863重点课题资助项目（2002AA755024）
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