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提出一种直接优化求解控制量的轨迹跟踪控制策略，无须知道系统的先验知识，基于神经网络在线实时辨识、反复迭代求解已知跟踪轨迹的一步最优控制量。几组非线性系统的仿真表明该算法具有简捷快速，适应面宽的特点。
基于神经网络的直接优化控制
【摘 要】
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提出一种直接优化求解控制量的轨迹跟踪控制策略，无须知道系统的先验知识，基于神经网络在线实时辨识、反复迭代求解已知跟踪轨迹的一步最优控制量。几组非线性系统的仿真表明该
【机 构】
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西安交通大学
【出 处】
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机械工业自动化
【发表日期】
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1997年2期
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