【摘 要】
：
本文设计了一款面向灾害救援的轮腿式变形机器人,其具有轮式滚动和腿式行走可相互转化的显著优点,具有广阔的应用前景。本文首先提出了全局的总体方案,包括技术路线和系统组
论文部分内容阅读
本文设计了一款面向灾害救援的轮腿式变形机器人,其具有轮式滚动和腿式行走可相互转化的显著优点,具有广阔的应用前景。本文首先提出了全局的总体方案,包括技术路线和系统组成,其中系统分为机械系统和控制系统,机械系统包括了驱动系统、转动轮、操作臂和底盘;然后针对关键变形过程展开了详细的论述,设计了具体的变形方法和转动轮的具体结构;其次系统性的陈述了包含驱动系统、转动轮、底盘和机械臂在内的四部分子系统;最后对本文进行了总结和展望,提出了本文的创新点和不足之处。本文设计的轮腿式变形机器人具有灵活性好、适应性强的特点,在
其他文献
“四全媒体”概念的提出,对融媒体提出了新的要求。本文依据媒介传播效果相关理论,对当今主流媒体的媒介传播效果体系进行深入研究,基于信息传播者、信息传播渠道、信息接受
目前,妇科疾病的发病率逐年攀升,如子宫肌瘤、卵巢囊肿和宫颈癌等,大部分妇科疾病保守治疗疗效不佳,手术成为标准治疗方法[1,2].除了手术创伤外,外科手术后常伴有多种手术相
【摘要】 目的 研究复方羊角片生产工艺。方法 以欧前胡素为考察指标，对复方羊角片提取工艺进行筛选。结果浸膏含量达到标准要求，辅料用量少，而且能有效防潮，提高药品稳定性，保证药效。其处方及药材提取工艺进行了不同处理，对辅料进行了调整。 【关键词】 复方羊角片生产工艺欧前胡素 【中图分类号】R28【文献标识码】A【文章编号】1671-5160(2014)02-0213-01复方羊角片，原收载于卫
采用高职生基本情况问卷、职业决策效能感量表、希望量表及自尊量表对197名高职生进行调查,结果发现：（1）高职生职业决策效能感总体上处于中等偏上水平;（2）高职生职业决策效能感在
走马楼吴简为汉语史研究提供了一定数量难能可贵的崭新而真实的同时材料。对其进行语言研究，有助于吴简的进一步整理利用，也可以加深我们对中古文献的阅读理解，对于大型语文辞书