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针对直线伺服电机多变量、强耦合的非线性特性，结合自抗扰控制策略，给出了直线电机自抗扰控制系统设计详细的理论推导与实现方案。在此基础上，基于Matlab／Simulink仿真平台构建了完整的系统仿真模型，针对速度控制系统分别采用了串级一阶ADRC、二阶ADRC、MADRC与“ADRC＋PID”组合算法进行了仿真分析；位置控制系统分别采用了MADRC与传统ADRC策略进行了仿真验证，仿真结果表明与串级一阶ADRC及“ADRC＋HD”组合算法相比，该改进型ADRC动静态特性与鲁棒性良好。