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为了对北斗导航系统开通服务以来的定位服务性能进行全面评估,首先给出了B3单频定位、B1/B3双频定位、B3单频增强定位和B1/B3双频增强定位4种定位观测模型,设计了顾及星历和钟差龄期IODE/IODC的定位策略,利用中国区域内监测网的连续观测数据对4种定位模式的时间特性和空间特性进行了比较分析与评估。得出北京地区连续3年的测试结果和海南及新疆三地的测试结果。