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通过理论推导和钢筋混凝土简支梁的锤击振动测试实验，证实了钢筋混凝土梁微幅弯曲自由振动存在弱的非线性，且近似为二次非线性，其振动频率随着振幅的减小而加大。利用小波变换时频分析的特点，用Morlet复小波函数对钢筋混凝土梁的自由振动响应进行小波变换，通过脊线所对应的尺度得到瞬时振动频率，通过脊线上的小波系数计算出瞬时振幅。由系统的瞬时频率和瞬时振幅与时间的关系以及它们之间的相互关系，由曲线拟合得到系统的固有频率、阻尼系数和非线性系数。通过实验发现梁的固有频率随着损伤的增大而减小，非线性系数随着损伤的增大而增大