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动态多变的制造系统环境中,良好的协调机制对提高制造系统的敏捷性、适应性和鲁棒性等将起到至关重要的作用。在阐述了智能制造系统协调机制意义的基础上,分析了现有协调机制与方法(如基于拉格朗日松弛法的协调、基于合同网的协调、基于Petri Net的协调、基于生物激素的协调等)的国内外研究现状及存在的问题。最后,指出了在智能制造系统中,对协调机制与方法需要进一步的研究方向。