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北魏太武帝太延元年(435年)，高句丽王琏首次向北魏派遣了名叫安东的使臣，随后北魏也向高句丽派出了第一位使臣李敖。但是，北魏与北燕战争的爆发，影响了北魏与高句丽的交往。北魏灭北燕以后，高句丽接纳了流亡的北燕国主冯弘，北魏与高句丽的关系一度处于僵持状态。两年以后冯弘被杀，北魏与高句丽之间的紧张局势终结。此后双方的关系向着友好的方向发展，一直维持到北魏末年。