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本文主要介绍了智能寻迹小车硬件和软件系统的设计。该车基于飞思卡尔MC9S12XS128为最小核心开发系统，根据电磁传感器采集的道路信息，核心板输出控制信号，用于驱动直流电机对智能车进行加速和减速控制，同时伺服电机对智能车进行转向控制，使车在跑道上能够巡迹行驶。
智能寻迹小车的设计与创作
【摘 要】
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本文主要介绍了智能寻迹小车硬件和软件系统的设计。该车基于飞思卡尔MC9S12XS128为最小核心开发系统，根据电磁传感器采集的道路信息，核心板输出控制信号，用于驱动直流电机对智
【机 构】
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长安大学汽车学院
【出 处】
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科教导刊（电子版）
【发表日期】
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2015年10期
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