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针对主动磁悬浮主轴非线性不稳定的系统特征，提出了一种模糊参数自适应PID控制方法。该方法根据系统状态，通过模糊推理过程，产生一组PID控制器最优控制参数，以实现系统的自适应控制。构建了磁悬浮主轴的闭环结构模型并进行了系统仿真实验，结果表明，模糊参数自适应PID控制方法超调控制性能优于常规方法12．5％，并具有良好的抗扰动性能。