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对于无人直升机着舰问题，提出了基于视觉导引的自主着舰方案；建立了一套无人直升机自主着舰仿真系统；建立了舰船运动模型，无人直升机六自由度非线性全量模型；设计了着舰特征图案，通过摄像机模型获取舰船上的特征图案；提出快速四点算法实现3D位姿估算，并以此构建视觉信息识别系统，识别直升机与舰船相对运动参数；通过分层控制思想，实现基于视觉信息导引着舰。在此基础上形成仿真闭环，对无人直升机定点自主着舰的全过程进行仿真验证。