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提出了一个有效的求解多约束的QoS路由算法,该算法使用拉格朗日松弛求解满足两个以上约束条件下的最小代价QoS路径。在求解拉格朗日松弛的过程中,提出了一种适用于网络结构的迭代方法,能够快速有效地搜索到可行路径。该算法是一个伪多项式时间的算法,比较仿真实验结果,发现算法的搜索成功率不仅与约束数目拓扑大小有关,还与拓扑类型有关,对于与现实情况接近的网络拓扑,其搜索成功率比较高。