【摘 要】
：
采用模糊/PID混合控制技术,对自主交会逼近段的轨道控制进行了研究。将逼近段轨道控制解耦为三个独立通道的控制,并分别设计了逼近段轨道控制的模糊控制器、PID控制器和模糊/
【机 构】
：
国防科技大学航天与材料工程学院105教研室
论文部分内容阅读
采用模糊/PID混合控制技术,对自主交会逼近段的轨道控制进行了研究。将逼近段轨道控制解耦为三个独立通道的控制,并分别设计了逼近段轨道控制的模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器。在考虑导航和控制误差情况下,对模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器的轨道控制情况进行了数值仿真,并对三种控制器的轨道稳定性和燃料消耗情况进行了比较。仿真结果表明,模糊/PID混合控制器的最后逼近相对运动轨迹比模糊控制器更稳定,同时燃料消耗更少。
其他文献
德州市位于山东省西北部，是我国主要的农耕地区之一。在建国前，这里的农业生产工具仍然停留在古旧落后的水平上，生产效率很低，黄牛、骡马甚至壮劳力都可算当时名副其实的‘先进农
从建国到1978年，山东省的农机化事业历经曲折，经历了以国家投入为主的国有国营农机发展期和以国家补贴、集体投入为主的国营、集体经营农机发展期，农机化从无到有，为以后快速发展
航天器中使用的轻质桁架结构在受到扰动时会产生振动,从而影响设备正常工作。为解决这一问题,本文提出一种附加在结构上的主动动力吸振装置,利用电磁力推动质量块产生的反作
一、机插秧的影响因素1．客观因素湖北省荆州市地处江汉平原腹地，水资源充足，是水稻主产区。因机械化插秧是小苗带土移栽，要求田块平整，浅水栽插、薄水勤灌。相对于传统手插秧秧苗
高度-速度(H-V)剖面是亚轨道飞行器(SLV)返回轨道的可选方案之一。应用反馈线性化方法设计了一种H-V标准轨道的跟踪方法。跟踪方法以倾斜角作为主要控制变量,以高度作为输出,
为了使防空导弹优化的弹道更有效的拦截战术弹道导弹(TBM)和空地导弹(ASM),本文采用多层次法设计其中制导段弹道。导弹拦截目标过程分为中制导段弹道、末制导段弹道以及战斗
（本刊讯）2006年12月14日，农业部农机化司在上海组织有关专家对江苏省农机推广站、农业部南京农机化研究所、江苏东洋机械有限公司等单位承担的国家“十五”科技攻关项目“水稻生
在三维球坐标系下建立了导弹与目标的相对运动模型,针对大机动目标提出了一种基于零化导弹与目标视线角速度的三维自适应模糊变结构末制导律。所设计的制导律通过模糊系统对
8月29日，山东省肥城市启动了农机科技入户工程。肥城市农机科技入户工程总的任务目标：一是全市组织市乡两级38名农机科技技术指导员深入生产一线，每人包一个乡镇、10-25个示范户
基于北斗双星定位系统对双星定向技术进行了深入研究。建立了详细的观测误差模型，该模型考虑了接收机钟差对整周模糊度求解和定向结果的影响，并用旋转基线法实现了整周模糊度求