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调频步进信号的合成对径向速度非常敏感，而直升机飞行不平稳，抖动很大，在径向速度和加速度上都有很大的变化，对信号合成造成很大的影响。文中在详细推导径向速度影响下的步进频调信号合成和斜视模式下运动补偿的基础上，提出先利用单个子脉冲数据估计运动参数进行运动补偿，在运动补偿的基础上再做合成的方法，较好地解决了飞行不平稳情况下的调频步进合成孔径雷达成像的问题。