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为了满足电动汽车电液复合制动系统的开发需求，基于SPI总线与CAN总线开发了系统控制器。控制器以双核MC9S12XDT512微处理器为核心，制订了芯片间以数据包为基本单位的数据传输协议。实验室台架试验结果表明数据采集实时性较强，通信频率为2MHz，满足实验要求；执行器驱动测试快速、平稳，可以迅速响应预设逻辑，为后续电液复合制动系统的可靠性分析及防抱死控制策略研究奠定基础。