【摘 要】
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为进一步提高车载捷联惯导系统的定位定向精度,提高无依托发射的射击精度,对最优对准技术进行研究。将旋转调制技术引入车载捷联惯导系统,并讨论车载旋转调制式捷联惯导系统
【机 构】
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火箭军工程大学士官学院,火箭军装备研究院
【基金项目】
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火箭军工程大学科研基金青年项目（2015QNJJ039）
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为进一步提高车载捷联惯导系统的定位定向精度,提高无依托发射的射击精度,对最优对准技术进行研究。将旋转调制技术引入车载捷联惯导系统,并讨论车载旋转调制式捷联惯导系统的最优对准方案,利用增加的旋转机构周期性的旋转,来抑制惯导系统在导航过程中部分常值误差和随机误差,提高系统在初始对准过程中的可观测性和可观测度,从而提高定位精度及方位对准精度。研究结果表明：连续方位旋转对准精度及对准速度均明显优于传统的多位置对准,具有较强的理论意义与实用价值。
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