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扭转振动装置是一个高性能的多功能平台，通过不同的配置方式，可以模拟许多实际物理对象，例如机床、汽车、航天器等。以扭转振动装置为研究对象，介绍了系统的组成，推导了其等价的双自由度数学模型。使用了极点配置控制方法，设计了相应的控制器参数，并进行了仿真实验，得到的仿真曲线验证了控制器的效果。
基于极点配置方法的扭转振动装置控制器设计
【摘 要】
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扭转振动装置是一个高性能的多功能平台，通过不同的配置方式，可以模拟许多实际物理对象，例如机床、汽车、航天器等。以扭转振动装置为研究对象，介绍了系统的组成，推导了其等价的双
【机 构】
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哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心
【出 处】
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实验技术与管理
【发表日期】
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2014年7期
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