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在汽车道路试验中，通过多维车轮力传感器（WFT）可以测量每个轮所受的各维力和力矩。在测量过程中，信号会不可避免地受到各种噪声的干扰，而且，在将测量数据从车轮坐标系转换到车辆坐标系时，车轮转角的误差使测量结果产生了更严重的噪声。这些宽带随机噪声严重影响了车辆性能的分析。小波分析是一种信号的时间-尺度分析方法，特别适合于非平稳信号的分析，具有多分辨率分析特性，而且在时频两域都具有表征信号局部特征的能力。针对车轮力信号的特点，在MATLAB环境下编程进行车轮力信号小波变换去噪研究，试验结果表明，在选择了适当的小