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常规的嵌入式系统开发过程中，软件的开发和测试都是在目标硬件平台初步开发完成后进行的。Realview MDK的出现，可以使嵌入式系统的软硬件协同开发、同步进行。为了使Realview MDK的软件仿真器尽可能地接近真实的硬件环境，必须对其进行严格的测试。本文以S3C2410软件仿真器的PWM接口模块和NAND Flash接口模块为例，深入地探讨其测试技术。