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在工程教育目标的背景下,以《弹性波理论》课程为例,提出了一种以项目任务为载体,以探究式学习为主要方法的教学模式。通过对《弹性波理论》课程的特点和教学中存在的问题进行深入剖析,从教学内容、教学方式、教学手段和考核方式等方面进行改革,能有效培养和评定学生的工程能力,同时为工程教学改革提供了一些思考。