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激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元。介绍了智能车硬件系统的设计,分析了控制策略和相关软件设计。实际竟赛中取得了较好的成绩。
基于激光传感器的寻迹智能车设计与开发
【摘 要】
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激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元。介绍了智能车硬件系统的设计,分析了控制策略和相关软件设计。实际竟赛中取得了较好的
【机 构】
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湖北汽车工业学院电气与信息工程学院,湖北汽车工业学院机械工程系
【出 处】
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湖北汽车工业学院学报
【发表日期】
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2010年04期
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