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采用多体动力学分析软件SIMPACK分别建立了直接驱动转向架铰接构架和焊接构架的车辆系统动力学模型，通过在直线和曲线上的仿真计算，分析了一系悬挂垂向刚度Kz和一系垂向阻尼系数Dz对2种方案动力学性能的影响。研究表明：当Kz或者Dz较大时（本模型中Kz大于1．8MN／m，Dz大于50kN-s／m），铰接构架转向架的轮轨间垂向动态相互作用要明显小于焊接构架转向架，且铰接构架转向架在小曲线通过时的防脱轨安全性要高于焊接构架转向架。