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对故障诊断和容错技术的发展过程进行了简要概述,以旋翼飞行机器人为研究对象,在分析了旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制特点的基础上,介绍了当前国内外在该领域的研究进展和主要方法.最后,总结了该领域待解决的难点问题,并指出了该研究领域的发展趋势.
旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述
【摘 要】
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对故障诊断和容错技术的发展过程进行了简要概述,以旋翼飞行机器人为研究对象,在分析了旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制特点的基础上,介绍了当前国内外在该领域的研究进展
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,中国科学院研究生院
【出 处】
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智能系统学报
【发表日期】
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2007年02期
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