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根据机器人机械臂结构系统的设计特点,运用键图模型手段,建立了机械臂结构系统的仿真控制模型,并以此探讨了机器人结构参数的相关性,为机器人机械臂的设计提供可靠的依据和一种新的设计分析方法.
机器人机械结构参数的相关性分析
【摘 要】
：
根据机器人机械臂结构系统的设计特点,运用键图模型手段,建立了机械臂结构系统的仿真控制模型,并以此探讨了机器人结构参数的相关性,为机器人机械臂的设计提供可靠的依据和一
【机 构】
：
扬州大学机械工程学院,东南大学机械工程系
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2003年3期
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