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竹笋尤其冬笋,是一种营养价值很高的食品,通常生长在浅土中,较难找到。目前,竹笋的探测定位基本上依靠农民的经验,通过目视观察进行人工采收。通过文献综述,归纳总结了国内外竹笋探测与采收相关技术的研究进展,分析了竹笋探测与采收机器人发展中存在的问题,并展望了竹笋探测与采收机器人未来发展的趋势,以期为国内竹笋探测及采收相关设备的研究与应用提供参考。