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在对CAN2.0协议和CANopen协议研究分析的基础上,构建了基于CANopen协议的数据结构,应用该数据结构实现了国内的基于CAN2.0协议的USB-CAN适配器和国外的基于CAN open协议的控制器间的通讯控制。并通过构建的实验平台和基于该数据结构编制的软件测试了二者的通讯性能。
基于CANopen协议的主节点通讯实现
【摘 要】
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在对CAN2.0协议和CANopen协议研究分析的基础上,构建了基于CANopen协议的数据结构,应用该数据结构实现了国内的基于CAN2.0协议的USB-CAN适配器和国外的基于CAN open协议的控
【机 构】
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河南工业大学机器人研究所,河南工业大学机器人研究所
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年23期
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