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卡尔曼滤波器是在线性最小方差估计基础上发展起来的一种算法,这种算法可以一边采集数据,一边计算。这种递推式计算可以由高性能微处理器在线完成,因此EKF（Extended Kalman Filter,EKF）可以对系统状态进行在线估计,进而实现对系统的实时控制。
基于卡尔曼滤波的转子位置角与转速观测
【摘 要】
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卡尔曼滤波器是在线性最小方差估计基础上发展起来的一种算法,这种算法可以一边采集数据,一边计算。这种递推式计算可以由高性能微处理器在线完成,因此EKF（Extended Kalman Fi
【机 构】
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南京宝宁机械电器制造有限公司,河北能源职业技术学院
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2010年19期
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