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随着计算机进入控制领域,以及新型的电力电子功率元器件的不断出现,采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制的PWM控制方式已成为主流.这种控制方式很容易在单片机控制中实现,从而为直流电动机控制数字化提供了契机.本文采用电枢电压控制法,即通过调节PWM脉冲信号的占空比来改变绕组平均电压,从而实现无刷直流电机的调速.