【摘 要】
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针对行波型旋转超声波电机（TRUM）设计了一种用于两相H桥驱动电路的相移PWM信号控制器.控制器以CPLD和HIP4081A为核心,通过逻辑运算,辅以信号、电平处理电路,获得频率、相位可控
【机 构】
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河北工业大学控制科学与工程学院,河北工业大学河北省控制工程技术研究中心
【基金项目】
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河北省重大科技成果转化项目（13041709Z）, 河北省自然科学基金（E2013202108）, 河北省发改委项目（2013）
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针对行波型旋转超声波电机（TRUM）设计了一种用于两相H桥驱动电路的相移PWM信号控制器.控制器以CPLD和HIP4081A为核心,通过逻辑运算,辅以信号、电平处理电路,获得频率、相位可控的PWM信号,分别在硬件电路和软件设计算法中做了相应的改进,提高了软件资源利用率,实现了TRUM两相H桥驱动电路的控制.并从驱动电压能量利用率的角度,分析了PWM信号相位差与输出电压的关系,为控制器参数设置提供了理论依据.最后,通过实验验证了所设计控制器控制下的H桥驱动电路输出电压的性能,输出电压能满足电机的驱动要求.
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