在凸轮加工过程中,首先要检测凸轮的轮廓线数据,然后再在数控凸轮磨床上加工。但是,由于测头及砂轮与凸轮的接触点不一定在两者的连心线上,因此,测量及加工都会导致凸轮轮廓线的偏差。本文研究了测头及凸轮半径对偏差的影响,给出了根据凸轮升程离散点获取接触点偏移角度的算法,以及用曲线拟合法计算离散点导数的算法,并对凸轮的轮廓数据进行补偿。实验结果表明。该算法能有效消除测头及砂轮半径对轮廓线数据的影响,加工出的
架空输电线路允许载流量可以采用查表法、Morgan公式法和IEEE推荐公式法来计算,这些方法计算过程繁简程度不同,需要考虑的因素不同,结果也不同。结合实际线路参数和环境信息,
铁磁管道在进行涡流检测时,要预先进行饱和磁化,以降低其磁导率等影响,而本文通过有限元仿真发现,钢管在磁化后,其缺陷周围磁导率存在不均匀分布,且这种不均匀性分布和缺陷共
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针对移动机器人定位及导航问题,提出了一种采用低成本非差分GPS获取移动机器人实时位姿信息的方法。介绍了世界大地坐标系转换为空间直角坐标系的具体算法,对GPS模块的单点定位精度进行了分析;实现GPS坐标转换之后通过电子罗盘获取机器人的方向信息,从而确定移动机器人在全局坐标下的初始位姿。针对移动机器人进行的仿真及实验表明该方法有效可行。