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<正> 我们研制的QYZ4-20型粉煤灰砌块成型机以可编程控制器(PLC)作为控制系统的核心。手动运行中,动作部件行程位置不很准确,有时越位误差达20mm,造成了机械部件碰撞等问题。通过修改PLC程序,解决了以上问题。现介绍如下。 1.运行部件工作过程以成型机给料斗油缸伸缩为例。其工作示意图见图1。PLC控制梯形图见图2,代号含义见附表。