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天文导航在导航系中有着不可替代的地位，由于客观原因，舰船在海平面上航行必然会摇摆，针对这一摇摆角问题，提出了基于粗略水平基准的水天线测量法。该方法以TDS642EVM多路文时图像处理平台为硬件电路，软件算法采用自适应阈值分割和小波变换进行边沿信号检测，最后利用Hough变换获取水天线的具体位置信息，所有算法在CCS2．0环境下编程实现。