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针对无线传感器/执行器网络中多用户设定值对动态物理过程状态实时控制的问题,提出一种解决多设定值调度的算法。设计调度模型和动态物理过程的状态空间模型,在卡尔曼滤波最优估计前提下,运用模拟退火算法逐步计算最优控制,以得到全局最优控制。仿真结果表明,与基于二次规划的多设定值调度算法和跨层优化调度算法相比,该算法具有更快的收敛速度、更好的系统稳定性、更强的实时处理能力。