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连杆曲线可以是光滑的、带拐点的、带尖点的或含有鲍尔点的封闭曲线，轨迹生成机构的设计常常表达为机构尺寸的非线性方程组，不得不采用数值迭代方法进行求解。为了降低求解的难度，本文研究了连杆曲线上含有双尖点的曲柄摇杆机构的非迭代设计方法，当给定连杆上点的极限位移时，可以直接解得要求的轨迹曲线上含有双尖点的曲柄摇杆机构，从而避免了优化设计方法中的一系列问题。