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考虑轴承的支承刚度以及工作台与丝杠之间的接触刚度，将丝杠处理为两端和中间均受弹性支承的旋转的Timoshenko梁系统。考虑了剪切变形、转动惯量、陀螺效应以及预拉伸力对丝杠横向振动的影响，利用边界条件和连续条件建立了丝杠横向振动的频率方程，求解了振型函数，分析了传动系统工作过程中丝杠横向振动频率的变化，以及支承刚度、旋转速度、预拉伸力等系统参数对丝杠横向振动频率和振型的影响，为提高机床加工速度和加工质量奠定基础，