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飞行控制系统是无人机重要的子系统之一，它决定了无人机的飞行性能；设计了一种自主飞行与地面控制相结合的无人机飞控系统；系统采用多片DSP协同工作，系统各模块间通过CAN总线互联，系统与地面站通过无线通信方式交换数据；多片DSP协同工作方式控制精度高，数据处理能力强，并具有较高的可靠性；经过测试，系统软件能按照预定控制逻辑完成各项控制任务，各个模块能较好地协调工作，系统硬件符合电磁兼容要求，系统各项指标均满足技术要求。