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研究在不必精确知道相机内参数的情况下进行场景的三维重建,充分利用建筑场景的平面信息,假设场景由一些基本平面元素组成,从而自动生成场景的拓扑结构.虽然重建结果从严格意义上仍是射影重建,但已经非常接近欧氏重建结果,文中称之为准欧氏重建,该结果还可以为其它优化算法提供很好的初值.真实图像的实验结果证实了本文算法,重建模型达到了很好的可视效果.