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研究傅里叶变换光谱仪动镜高精度匀速运动控制问题。传统控制方案通过对参考激光干涉脉冲信号计数来测量动镜速度,在慢速模式下无法达到对匀速区速度波动性的指标要求,因此提出一种新的控制方法。以参考激光干涉脉冲为触发信号,对高频时钟脉冲计数,根据运动到达半个激光波长的距离所需要的时间来计算当前动镜运动速度,并与期望值作比较,进行自适应PID控制。通过对傅里叶变换光谱仪中的运动机构建模并进行仿真,采用PID算法实现闭环控制,最后对仿真结果和预期作比对分析。经数据分析,新算法明显提高了运动精度,大大降低了匀速区的